杏彩网站登录一种高楼玻璃幕墙自动清洗系统的制作方法建筑中的幕墙玻璃的采光性好、保温防潮性能好、使用美观，因此以玻璃幕墙为代表的建筑物幕墙结构逐渐演绎成华丽的“城市外衣”，成为了现代都市的一道靓丽风景。为了保证建筑外观的整洁美丽，就需要定期对玻璃幕墙进行清洗，以美化市容市貌。目前对建筑物玻璃幕墙的清洗工作主要还是由清洗工人搭乘吊篮或腰系绳索完成的，这种方式完全依赖人工，不但劳动强度大，工作效率低，而且十分危险，属于高空极限作业，每年都有人员因此伤亡的报道，工人的人身安全历来都是高层建筑清洗业的最大隐患。所以一种替代人工对建筑物玻璃幕墙进行清洗作业的机器人必将推动高楼清洗行业的迅速发展。

　　申请公布号为cn109259652a的中国专利公开了一种双刷玻璃幕墙清洗设备，包括框架、设置在框架之上的控制系统、至少一对设置在框架之上的履带吸盘、设置在框架之上的第一平衡式清洗器、第二平衡式清洗器；其中：履带吸盘的行走履带上设置有至少一列的软胶吸盘。

　　上述现有技术存在下列不足：在外界环境的温度较低时，上述履带吸盘中的软胶吸盘，受外界温度的影响会发生收缩，使得软胶吸盘与玻璃之间的真空部分出现缝隙，从而造成软胶吸盘的吸附力下降，同时因为履带吸盘需要反复的吸附，吸盘使用次数过多，容易导致吸盘松脱，造成上述清洗设备下落的情况发生。

　　本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高楼玻璃幕墙自动清洗系统，包括框架，所述框架上沿框架的宽度方向滑移连接有清理杆，所述清理杆上沿清理杆的长度方向滑移连接有平衡式清洗器，所述平衡式清洗器包括滑移连接在清理杆上的清理块以及两个转动连接在清理块上的清扫辊，所述清扫辊向外伸出框架，所述框架的四角处均转动连接有真空吸盘，所述真空吸盘转动平面垂直框架的侧表面设置，所述框架靠近真空吸盘处滑移连接有第一电机，所述框架内设有与第一电机后端相连的第一气缸，所述第一电机滑移后与真空吸盘相连，所述框架上设有用于辅助框架翻转的推动机构。

　　通过采用上述技术方案，在进行玻璃幕墙的清洗时，需要从最上端的玻璃幕墙开始清洗，然后再清理下端的玻璃幕墙，操作者利用真空吸盘，将框架安装到位于最上端的玻璃幕墙上，然后利用清扫辊对玻璃幕墙进行清洗，在清扫完一块幕墙后，操作者关闭位于框架上端的真空吸盘，杏彩平台app然后利用推动机构，使得整个框架在竖直方向上翻转，然后将机架靠近上端真空吸盘处的第一电机启动，第一电机转动真空吸盘，此时真空吸盘吸附到玻璃幕墙上，此时整个清洗系统转动到下一块玻璃幕墙上，即可对下一块幕墙进行清理，真空吸盘受温度的影响较小而且吸附性能更好，同时在对玻璃幕墙进行清理时，框架四角的真空吸盘不需要重复进行吸附操作，只有在清理完毕一块玻璃幕墙后，才将真空吸盘拔起，进行框架的移动，框架四周的真空吸盘不需要做重复的吸附动作，减少了真空吸盘的损耗，减少了危险事故的发生。

　　本实用新型进一步设置为：所述推动机构包括转动连接在框架两侧的若干推杆以及与推杆连接的第二电机，所述推杆转动平面垂直于框架的侧表面设置，所述推杆的长度大于框架的厚度。

　　通过采用上述技术方案，在进行完一块玻璃幕墙的清洗，需要移动到下端的玻璃幕墙上时，框架位于竖直方向上，单独依靠框架自身重力，难以进行反转操作，利用第二电机，带动推杆转动，抵接到玻璃幕墙，随着推杆的进一步旋转，推杆逐渐将框架撑起，配合第一电机带动框架的旋转，利用此结构能将框架撑起，使其位于不平衡状态，使框架更容易翻转。

　　本实用新型进一步设置为：所述框架靠近真空吸盘一端连接有保护罩，所述真空吸盘连接在保护罩内，所述保护罩的侧壁内连接有若干充满液体的减震筒，所述减震筒内沿垂直于真空吸盘的下底面方向滑移连接有减震杆，所述减震杆滑移后与玻璃幕墙抵接，所述减震杆伸入减震筒一端固定有减震块，所述减震块与减震筒的内壁滑移连接，所述减震块上开设有若干通孔。

　　通过采用上述技术方案，在框架转动后，吸盘靠近幕墙，减震筒上的减震杆先与玻璃幕墙抵接，减震杆带动后端的减震块的滑移，减震块在减震筒内部的液体作用下，会减缓整个真空吸盘的移动速度，防止因为框架转动的力度过大，损坏玻璃幕墙。

　　本实用新型进一步设置为：所述清理块靠近两个清扫辊一端均转动连接有转动板，所述转动板转动平面平行于框架表面设置，所述清扫辊转动连接在转动板上，所述清理块上设有与转动板连接的第三电机。

　　通过采用上述技术方案，在进行清扫操作时，操作者启动第三电机，带动转动板的转动，此结构实现清扫辊能随着清理块以及清理杆的移动方向进行调整，使得清扫辊始终正对清扫方向进行清理。

　　本实用新型进一步设置为：所述清理块上连接有刮板，所述刮板沿垂直于转动板的下表面设置，所述刮板上固定有横板，所述横板上开设有清理剂喷洒孔，所述清理剂喷洒孔朝向玻璃幕墙设置。

　　通过采用上述技术方案，在对玻璃进行清理时，先将清理剂通过清理剂喷洒孔，喷洒到玻璃幕墙上，然后利用刮板进行刮除，再配合后端的清扫辊，完成对玻璃幕墙的清洗。

　　通过采用上述技术方案，在吸盘与玻璃幕墙抵接时，球面块能使减震杆更加圆滑的与玻璃幕墙抵接，从而减震杆与玻璃幕墙接触面积更大，方便玻璃幕墙对减震杆的推动并且减小减震杆与玻璃幕墙抵接时的压强，保护玻璃幕墙。

　　本实用新型进一步设置为：所述保护罩上固定有卡块，所述卡块与框架转动连接，所述卡块转动平面垂直于框架的表面设置，所述卡块靠近框架一侧固定有环形滑块，所述框架侧壁上开设有与环形滑块配合的环形槽，所述环形槽与环形滑块的截面形状均为t形。

　　通过采用上述技术方案，利用环形槽与环形滑块的配合，使得卡块在框架上做转动，同时t形的环形槽与环形滑块能实现卡块连接在框架上，避免卡块从框架上脱离。

　　通过采用上述技术方案，橡胶垫使球面块在与玻璃幕墙抵接时，减少与玻璃幕墙的硬碰撞，保护玻璃幕墙。

　　1、真空吸盘受温度的影响较小而且吸附性能更好，同时在对一块玻璃幕墙进行清理时，框架四周的真空吸盘不需要做重复的吸附动作，减少了真空吸盘的损耗，减少了危险事故的发生；

　　2、在框架转动后，吸盘靠近幕墙，减震筒上的减震杆先与玻璃幕墙抵接，减震杆带动后端的减震块的滑移，减震块在减震筒内部的液体作用下，会减缓整个真空吸盘的移动速度，防止因为框架转动的力度过大，损坏玻璃幕墙。

　　图中，1、框架；11、清理杆；12、平衡式清洗器；121、清理块；122、清扫辊；13、卡块；14、保护罩；15、线、推杆；22、第二电机；23、减震筒；24、减震杆；25、减震块；26、通孔；27、球面块；3、环形槽；31、环形滑块；32、转动板；33、第三电机；34、刮板；35、清理剂喷洒孔；36、横板；37、橡胶垫。

　　一种高楼玻璃幕墙自动清洗系统，如图1，包括框架1，框架1是由轻质金属制成，在框架1上沿框架1的宽度方向滑移连接有清理杆11，在清理杆11上沿清理杆11的长度方向滑移连接有平衡式清洗器12，在本实施例中，平衡式清洗器12包括沿清理杆11的长度方向滑移连接在清理杆11上的清理块121，以及转动连接在清理块121上的两个与框架1的中心面对称设置的清扫辊122，清扫辊122的转动平面沿垂直于框架1的表面设置，清扫辊122要高于框架1的表面。

　　如图1和图2，然后在框架1的四角处均转动连接有卡块13，卡块13的转动平面垂直于框架1的表面设置，在卡块13的下端连接有保护罩14，在保护罩14内连接有线内靠近每一个线处均滑移连接有第一电机16，第一电机16滑移后与卡块13的转轴相连，但第一电机16的初始状态是处于不与卡块13相连的状态，进而带动线的转动，在需要转动线相连，即可带动线以下端两个线的连线为转轴翻转时，第一电机16不与卡块13连接，此时第一电机16随着框架1一同转动，不会卡在卡块13上，损坏第一电机16。

　　如图2，在框架1内还连接有一个第一气缸17，第一气缸17与第一电机16后端相连，在第一气缸17启动后，会推动第一电机16，第一电机16与卡块13相连，在第一电机16的电机轴上连接有卡键，在卡块的转轴上还有与卡键配合的配合槽，在第一电机16滑移后卡键卡入到配合槽内，完成连接操作，此时即可利用第一电机16带动线的旋转。在转动线时，操作者只启动第一气缸17，将第一气缸17推动第一电机16，将第一电机16的输出轴与线启动，即可带动线翻转的推动机构2，在本实施例中，推动机构2包括转动连接在框架1长边两侧的若干推杆21，推杆21的转动平面垂直于框架1的侧表面设置，推杆21数量为四个，并且在框架1的内侧面上均匀排布设置，同时在框架1的外侧壁上还固定有与推杆21连接的第二电机22，第二电机22带动推杆21的转动，使得推杆21抵接玻璃幕墙，并在作用力的作用下反向撑起框架1。在清理完一块玻璃幕墙之后，将上端的线进行松脱，再将第一气缸17带动第一电机16移动，然后使得线转动，然后操作者启动第二电机22，第二电机22带动推杆21的转动，使得推杆21抵接玻璃幕墙，随着推杆21的转动，将反向撑起框架1。使得框架1以下端线为转动轴线，进行转动，然后使得在整个框架1转动到下方的玻璃幕墙上，然后将原本位于框架1上方的线与玻璃幕墙进行吸附，此时，整个框架1移动到下方的玻璃幕墙上，进行下一块玻璃幕墙的清洗。

　　如图5，在保护罩14的远离框架1一侧上连接有充满液体的减震筒23，减震筒23放置于保护罩14内，然后在减震筒23内沿垂直于线的下底面方向滑移连接有减震杆24，减震杆24在滑移伸出减震筒23后与玻璃幕墙抵接，在减震杆24伸入减震筒23的一端固定有减震块25，减震块25的侧壁始终与减震筒23的侧壁抵接，并且与减震筒23的内壁滑移连接，然后在减震块25上开设有若干通孔26。并且减震杆24伸出减震筒23一端固定有球面块27，球面块27的质量远大于减震块25的质量。在线抵接玻璃幕墙时，先使得减震杆24与玻璃幕墙抵接，然后玻璃幕墙阻碍减震杆24，使减震杆24向减震筒23内滑移，减震杆24后端的减震块25在液体的阻挡下，会减慢移动速度，进而减缓框架1移动的速度，避免框架1移动速度过快，使得线撞击玻璃幕墙。同时在球面块27上贴合有橡胶垫37，橡胶垫37能进一步对球面块27与玻璃幕墙的抵接进行缓冲

　　如图3和4，在清理块121靠近两个清扫辊122一端均转动连接有转动板32，杏彩体育官网转动板32转动平面平行于框架1表面设置，清扫辊122转动连接在转动板32上，然后在清理块121上连接有与转动板32连接的第三电机33，第三电机33带动转动板32的转动，在转动板32转动后，使得清扫辊122始终正对清理块121的清理方向，方便清扫辊122对玻璃幕墙的清理。同时在转动板32上靠近清扫辊122一端固定有刮板34，在刮板34上固定有横板36，横板36沿垂直于刮板34侧壁方向设置，然后在横板36上开设有清理剂喷洒孔35，清理剂喷洒孔35朝向玻璃幕墙设置。

　　如图2，在卡块13的靠近框架1一端固定有环形滑块31，然后在框架1上开设有与环形滑块31配合的环形槽3，环形滑块31与环形槽3的截面形状均为t形。从而卡块13利用环形槽3与环形滑块31的配合，实现卡块13在框架1上的转动。

　　本实施例的具体实施原理：在进行玻璃幕墙的清理时，操作者先将框架1放置到玻璃幕墙上，然后利用框架1四角的线固定到玻璃幕墙上，然后利用清理杆11以及清理块121，利用清理块121下端的清扫辊122对玻璃幕墙进行清洗。在清理完一块玻璃幕墙后，操作者先关闭位于框架1上端的两个线带动推杆21的转动，推杆21抵接玻璃幕墙，将框架1撑起，将整个框架1向下翻转。与此同时，操作者启动框架1上方的第一气缸17，第一气缸17带动第一电机16的滑移，使得第一电机16与卡块13连接，然后带动线旋转后，四个线扔面对玻璃幕墙。然后在线抵接玻璃幕墙时，同时利用减震杆24以及减震块25，对线的移动进行缓冲。在抵接到玻璃幕墙后，线启动，与玻璃幕墙吸附，此时整个装置转到下一块玻璃幕墙上，继续进行清理操作。

　　本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完毕本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受专利法的保护。